Voces de Esperanza inició sus servicios en Lincoln en 1974 con la Coalición de Lincoln en contra de la Violación Sexual, un grupo del campus/comunitario organizado para proveer servicios de apoyo a las víctimas de asalto sexual. En 1976, la organización vino a ser parte de la Asociación de Servicios Familiares de Lincoln. Dos años después se expandió para incluir los servicios de violencia doméstica. En 1989, R/SACC se incorporó como una corporación independiente sin fines lucrativos en orden de enfocarse exclusivamente en los temas de asalto sexual, violencia doméstica e incesto. En Enero del 2007, el Rape/Spouse Abuse Crisis Center oficialmente cambió su nombre a Voces de Esperanza, un nombre que los miembros de la junta, el personal, los voluntarios y los clientes creen que resalta el acceso a nuestros servicios.